برد آردوینو Arduino UNO R3

در پاسخ به سوال رایج “از کجا کد نویسی برای میکروکنترلرها را شروع کنیم؟” بسیاری از با تجربه‌های این رشته استفاده از برد آردوینو Arduino UNO R3 را توصیه می‌کنند. در واقع این برد را می‌توان برد پایه و مبنا تمامی بردهای آردوینو در نظر گرفت. تراشه اصلی آن یک محصول موفق از کمپانی Atmel (این شرکت در سال 2016 توسط Microchip خریداری شد) به نام Atmega328P که یک تراشه 28 پایه از نوع DIP است. با قابلیت‌های این تراشه و طراحی انجام شده برای آردوینو یونو R3 کاربر می‌تواند انواع ماژول‌های موجود در بازار مانند ماژول‌های رله، دما و رطوبت، تشخیص حرکت، تشخیص شعله و حرارت، سنسورهای فشار و غیره را با پروتکل‌های I2C، UART و SPI به آردوینو متصل کرده و با یک برنامه نویسی ساده ایده خود را اجرا نماید.

برای شروع به برنامه نویسی با Arduino Uno R3 شما به نرم افزار Arduino IDE (یا سایر نرم افزارهای برنامه نویسی که با آردوینو مطابقت دارند) نیاز دارید. آخرین ورژن ارائه شده آن در حال حاضر IDE V2 است که میتوانید از اینجا آن را دانلود نمایید. آردوینو یک پلتفرم متن باز است بنابراین با یک جستجوی ساده کدهای نوشته شده و پروژهای اجرا شده بسیار زیادی را خواهید یافت که برای شروع مناسب هستند. مبنای اصلی برنامه‌ها زبان برنامه نویسی C و C++ است.

برد Arduino Uno R3 دارای 20 پایه است که 14 پایه (از پایه 0 تا 13) آن را می‌توان به عنوان ورودی یا خروجی تعریف نمود. تعداد 6 پایه از این مجموعه 14 پایه قابلیت تنظیم به صورت PWM را دارا می‌باشند. از PWM برای کنترل دور موتورهای، کنترل شدت روشنایی و مواردی از این قبیل استفاده می‌شود. با این پایه‌ها در حالت PWM می‌توانید ولتاژ آنالوگ با دقت حدودی 19.5 میلی ولت در خروجی تولید نمایید. پایه‌های A0 تا A5 را می‌توان به عنوان مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) تنظیم نمود و با استفاده از آنها ولتاژی‌های آنالوگ ورودی را با دقت 4.88mv به دیجیتال تبدیل نمود.

توضیحات بیشتر در مورد پایه‌ها در تصویر زیر آورده شده است.

برای تامین تغذیه برد Arduino Uno R3، آداپتور 9 ولت 2 آمپر پیشنهاد می‌شود. همچنین این ماژول بدون کابل ارائه می‌شود. این کابل را می‌توانید از اینجا به سبد خرید خود اضافه کنید.