سروو موتور SG90 چیست؟ معرفی کامل و کاربردها

اگر به دنبال یک سروو موتور کوچک، ارزان و بسیار پرکاربرد برای پروژه‌های خود هستید، سروو موتور SG90 یکی از بهترین گزینه‌هاست. این سروو کوچک و سبک، در انواع پروژه‌های رباتیک، هواپیماهای مدل، بازوهای مکانیکی و پروژه‌های آموزشی استفاده می‌شود.
در این مقاله قصد داریم به صورت کامل، ویژگی‌ها، نحوه عملکرد، اتصال و برنامه‌نویسی این سروو را بررسی کنیم. بیا با هم شروع کنیم!

مشخصات فنی سروو موتور SG90

بررسی ابعاد، ولتاژ و جریان سروو

• وزن: حدود ۹ گرم

• ابعاد: ۲۳×۱۲×۲۹ میلی‌متر

• محدوده ولتاژ کاری: ۴.۸ تا ۶ ولت

• جریان کاری: حدود ۱۰ تا ۲۵۰ میلی‌آمپر (بسته به بار)

• زاویه چرخش: ۹۰ تا ۱۸۰ درجه (قابل تنظیم با PWM)

• سرعت حرکت: حدود ۰.۱ ثانیه برای ۶۰ درجه (در ۵ ولت)

جنس بدنه و گیربکس

• بدنه: پلاستیکی

• گیربکس: پلاستیکی (در نسخه‌های خاص فلزی هم موجود است)

نحوه عملکرد سروو موتور SG90

سروو SG90 توسط یک سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس) کنترل می‌شود. این سیگنال تعیین می‌کند که شافت سروو در چه زاویه‌ای قرار بگیرد.

سیگنال PWM و نحوه کنترل زاویه

• پالس ۱ میلی‌ثانیه → زاویه ۰ درجه

• پالس ۱.۵ میلی‌ثانیه → زاویه ۹۰ درجه

• پالس ۲ میلی‌ثانیه → زاویه ۱۸۰ درجه

به زبان ساده، مدت زمان پالس مشخص می‌کند سروو در چه زاویه‌ای بایستد.

طریقه سیم‌کشی سروو SG90 به آردوینو

اتصال این سروو به برد آردوینو بسیار آسان است. سه سیم دارد:

• نارنجی یا زرد → سیگنال PWM

• قرمز → مثبت تغذیه (VCC)

• قهوه‌ای یا مشکی → زمین (GND)

مراحل اتصال سیم‌ها

۱. سیم قرمز را به ۵V آردوینو وصل کن.
2. سیم قهوه‌ای را به GND وصل کن.
3. سیم نارنجی را به یکی از پین‌های PWM (مثلاً D9) وصل کن.

کاربردهای رایج سروو موتور SG90

کاربرد در پروژه‌های آموزشی و صنعتی

• ربات‌های کوچک

• بازوهای مکانیکی

• هواپیماها و هلیکوپترهای مدل

• سیستم‌های اتوماسیون خانگی

• ماژول‌های کنترل دوربین و سنسورها

نکات مهم هنگام استفاده از سروو SG90

مراقبت از سروو موتور هنگام استفاده

• ولتاژ تغذیه باید ثابت و بین ۴.۸ تا ۶ ولت باشد.

• از اعمال نیروی اضافی به شافت سروو خودداری کن.

• از تغذیه مناسب استفاده کن، مخصوصاً وقتی چند سروو همزمان کار می‌کنند.

نکته درباره منبع تغذیه مناسب

وقتی چندین سروو استفاده می‌شود، تغذیه مستقیم از آردوینو جواب نمی‌دهد و باید یک منبع تغذیه خارجی استفاده شود.

مشکلات رایج سروو موتور SG90 و روش‌های رفع آن

دلایل نویز و لرزش در سروو

• سیگنال PWM ناپایدار

• تغذیه نامناسب

• خرابی گیربکس داخلی

روش کالیبراسیون اولیه سروو

گاهی اوقات لازم است سروو را ابتدا روی زاویه ۹۰ درجه تنظیم کنیم، سپس در پروژه نصب کنیم.

🛠️ مشخصات فنی سروو موتور SG90

⚡ مقایسه سروو موتور SG90 با مدل‌های مشابه

نتیجه‌گیری درباره سروو موتور SG90

سروو موتور SG90 با قیمت مناسب، ابعاد کوچک و عملکرد عالی، یکی از پرطرفدارترین سرووها برای پروژه‌های رباتیک، کنترلی و آموزشی است. اگر اصول استفاده درست را رعایت کنیم، این سروو می‌تواند سال‌ها بدون مشکل کار کند.

پرسش‌های متداول درباره سروو SG90

آیا سروو موتور SG90 قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه دارد؟

خیر، مدل استاندارد SG90 فقط تا ۱۸۰ درجه می‌چرخد. مدل‌های مخصوص ۳۶۰ درجه موجودند.

حداکثر باری که SG90 می‌تواند تحمل کند چقدر است؟

حدود ۱.۸ کیلوگرم-سانتی‌متر گشتاور تولید می‌کند.

آیا می‌توان SG90 را مستقیماً به برد آردوینو وصل کرد؟

بله، اما اگر چند سروو استفاده می‌کنی بهتر است از تغذیه جداگانه استفاده شود.

سروو SG90 در ولتاژ ۳.۳ ولت کار می‌کند؟

نه، برای عملکرد بهینه باید ۴.۸ تا ۶ ولت تغذیه شود.

چگونه طول عمر سروو SG90 را افزایش دهیم؟

با جلوگیری از اعمال فشار زیاد، استفاده از ولتاژ مناسب و عدم ضربه به شافت.